2003年12月22日國務(wù)院辦公廳轉(zhuǎn)發(fā)財(cái)政部《關(guān)于加強(qiáng)和規(guī)范評(píng)估行業(yè)管理意見的通知》，明確國家設(shè)置：注冊(cè)資產(chǎn)評(píng)估師、注冊(cè)房地產(chǎn)估價(jià)師、土地估價(jià)師、礦業(yè)權(quán)評(píng)估師、保險(xiǎn)公估從業(yè)人員和舊機(jī)動(dòng)車鑒定估價(jià)師等六類資產(chǎn)評(píng)估專業(yè)資格。
2004年8月16日商務(wù)部辦公廳《關(guān)于規(guī)范舊機(jī)動(dòng)車鑒定評(píng)估管理工作的通知》規(guī)定:從事舊機(jī)動(dòng)車鑒定評(píng)估工作的人員，必須取得勞動(dòng)和社會(huì)保障部頒發(fā)的舊機(jī)動(dòng)車鑒定估價(jià)師職業(yè)資格證書。沒有取得職業(yè)資格證書的人員，不得從事舊機(jī)動(dòng)車鑒定評(píng)估工作。
2006年勞社部發(fā)2006第33號(hào)文《第十五批國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》公布，將“舊機(jī)動(dòng)車鑒定估價(jià)師”更名為“二手車鑒定評(píng)估師”。
2016年7月2日《資產(chǎn)評(píng)估法》頒布，12月1日實(shí)施，明確了機(jī)動(dòng)車鑒定評(píng)估是我國資產(chǎn)評(píng)估的六大類別之一，機(jī)動(dòng)車鑒定評(píng)估由商務(wù)部門主管。
2016年12月1日，國務(wù)院發(fā)布《關(guān)于取消一批職業(yè)資格許可和認(rèn)定事項(xiàng)的決定》（國發(fā)〔2016〕68號(hào)），取消了包括“二手車鑒定評(píng)估師”在內(nèi)的114項(xiàng)職業(yè)資格許可和認(rèn)定事項(xiàng)。
2017年9月14日商務(wù)部令2017年第3號(hào)，公布《商務(wù)部關(guān)于廢止和修改部分規(guī)章的決定》。其中，商務(wù)部經(jīng)商公安部、工商總局、稅務(wù)總局同意，刪去《二手車流通管理辦法》（商務(wù)部、公安部、工商總局、稅務(wù)總局令〔2005〕第2號(hào)）第九條、第十條、第十一條。此三條是關(guān)于二手車鑒定評(píng)估現(xiàn)稱機(jī)動(dòng)車鑒定評(píng)估的機(jī)構(gòu)和人員管理的相關(guān)規(guī)定和新頒布的《資產(chǎn)評(píng)估法》有沖突。
2018年2月9日，商務(wù)部發(fā)布公告廢止了原《關(guān)于規(guī)范舊機(jī)動(dòng)車鑒定評(píng)估工作的通知》。
2019年4月1日，人力資源和社會(huì)保障部辦公廳發(fā)布《人力資源社會(huì)保障部辦公廳 市場(chǎng)監(jiān)管總局辦公廳 統(tǒng)計(jì)局辦公室關(guān)于發(fā)布人工智能工程技術(shù)人員等職業(yè)信息的通知》原“鑒定估價(jià)師（4-05-05-02）”下設(shè)的工種“二手車鑒定評(píng)估師”更改為：“機(jī)動(dòng)車鑒定評(píng)估師”。
2020年2月，最高人民法院將對(duì)外委托鑒定評(píng)估平臺(tái)專業(yè)類別中的“二手車評(píng)估”更改為“機(jī)動(dòng)車鑒定評(píng)估（下設(shè)兩個(gè)子目錄機(jī)動(dòng)車技術(shù)鑒定和機(jī)動(dòng)車評(píng)估）”。
2021年12月2日，人力資源和社會(huì)保障部《機(jī)動(dòng)車鑒定評(píng)估師國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》頒布實(shí)施。
